田向研究室 広報班|脳型計算機で世界一・世界初を目指す @九州工業大学 (@Tamukoh_Lab) header
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【全てのモノに知性を組み込む】RoboCup世界大会6度優勝🏆特許67件|ロボット×AI×回路に取り組む研究室の活動情報を発信|エッジAIのロボット組み込み🤖多岐に渡る研究で産学連携を行い社会実装を加速。企業との共同研究&新入生募集中!共同研究や研究室に関する質問はDMで相談。 ※ 運用:田向研学生チーム

九州工業大学 若松キャンパス(ひびきの学研都市)
Joined July 2025
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本 Xアカウントでは,田向研究室への配属を希望する学生に向けた発信も行っております!フォロー・リプライなどぜひお気軽にお願いします!アカウント運用は学生チームで行っております.
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【登壇のお知らせ】 10月30日(金)開催の「TABLE SESSION TENJIN Vol.18」に,当研究室の水谷彰伸 特任助教が登壇します! テーマ 「ロボットが溶け込むまちとは? ~フィジカルAI時代の都市デザインを考える~」 10月30日(金) 19:00〜20:30 URBANG TABLE(福岡・天神) ur-net.go.jp/kyusyu/v8klms00…
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#GivingCampaign に参加しています! Hibikino-Musashi@Homeは家庭用サービスロボットの競技会にて優勝することを目指している学生プロジェクトチームです! #九州工業大学 #HMA kyutech.2026.giving-campaign…
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田向研のデモ展示の内容はこちらのパンフレットをご覧ください!
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明日からのCEATEC@幕張メッセの筑波大学モーションコントロール研究室ブース(5H201)にて、私たち田向研究室もロボットデモを展示します! ムーンショット目標3「力制御がつなぐ情報世界と物理世界」の展示になります! ぜひお越しください! #CEATEC2026
Replying to @shosakaino
その他7チームも勢揃いです! 九州工業大学 田向研究室 ロボットがお願いを聞いてくれる!? AIロボットの世界大会で2連覇 計7勝した技術を、 ぜひ会場で体験しにきてください! youtube.com/shorts/vQ04G5CPz… (2/8) #CEATEC2026
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田向研のデモ展示の内容はこちらのパンフレットをご覧ください!
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明後日10月13日からのCEATEC@幕張メッセで、筑波大学モーションコントロール研究室ブース(5H201)にて、ムーンショット目標3「力制御がつなぐ情報世界と物理世界」の展示を行います!! 我々筑波大学は皿の下膳、トマト採取、組み立て作業やります!(1/8) #CEATEC2026
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RoboCup 2026 Incheonのダイジェスト動画を公開しました! youtu.be/dKUB9Sxk8tc #Kyutech #KitaQ #HMA #RoboCup2026 #Incheon
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我々のムーンショットのHPが公開されました。 「賢いロボット」と「速く精密なロボット」の間には、学会すら分かれるほど大きな断絶があります。 この壁を越え、人間のように作業できるロボットを実現する。そして社会実装する。そんな挑戦です。 jst.go.jp/moonshot/program/g…
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#IROS2026 にて,田向研究室からD3の矢野さんが2件,M1の二見さんが1件の合計3件の発表を行います. 発表情報はスレッドにて紹介します.
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2件目も同じく矢野さんの発表です. “SaaF: Scene-Specific Ambiguity-Aware 3D Language Fields towards Interactive Real-World Object Retrieval” Session: Sensing and Understanding Scenes for Robot Navigation 📅 Tue, Sep 29 🕒 Lightning Talk: 10:12 📍 Room 411/412 #IROS2026
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3件目は二見さんの発表です. “FALCoN : Failure Detection and Learning-Based Recovery Action Generation in Visual Navigation” Session: Benchmarking Robustness in Visual Navigation 📅 Wed, Sep 30 🕒 Lightning Talk: 10:12 📍 Room 409/410 #IROS2026
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本日は、インテリジェントホームロボティクスチャレンジです!
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9月13日〜14日に佐賀県・嬉野温泉「和楽園」で開催された「d.lab-VDECデザイナーズフォーラム2026」に、研究室から学生1名が参加し、嘱望賞を受賞しました。 受賞特典としてチップ(ローム 0.18um)の無料試作権もいただいたので、今後の研究に活用し、さらなる研究成果につなげていきたいと思います。
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【登壇のお知らせ】 9/30(水)「POPUP GATHERING KITAKYUSHU ~Showcase Kitakyushu~」に,本研究室の磯本さんが登壇します! Session 01「大学の研究室から生まれる,次の産業の芽」で,大学発の研究成果について議論します.ぜひご参加ください! 詳細はこちら↓ kyushu.meti.go.jp/event/2609…
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【登壇のお知らせ🎤】 9月10日(木),「Fujitsu Experience Day Fukuoka 2026」内で開催される「フィジカルAI最前線|自律する製造現場の創造へ」に,当研究室の鈴木章央さんが登壇します! Techno.sendを創業し,研究室の技術シーズの事業化にも取り組む鈴木さんのお話をぜひお聞きください!
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#RSJ2026 にて以下2件の発表を行います! 9/2(水)11:08~ 1D2-05 「単腕ロボットの衣服折り畳みタスクにおけるセグメンテーションとVLMを統合した把持点推定」 9/3(木)9:24~  2D1-03 「少数画像登録に基づく候補領域生成と特徴量照合を用いた物体検出手法」
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本日より2日間、大観荘にて中間発表会を行なっております! 田中啓文研究室、田中悠一朗研究室、常木研究室との合同開催です!
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