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FlutterKaigi参戦してます！！

お手・おすわり、そしてハートもできました！🐕🖐️ Unitree Go2に、手のジェスチャーで動作を指示できました。 手の追従や、近づけると後ろに下がる動きに加えて、新しい動きも仲間入りです。 動画でどうぞ👇 #ドットログ #Unitree #ロボット

先日、(株)アルファオメガにて開催された「LT会 × Tech night」に登壇させていただきました！ LTでは実施内容や以前投稿した追従デモに加え、指の形を認識して「お手・お座り」をするデモも披露しました🐶 登壇資料はこちら👇 drive.google.com/file/d/1jcX… #ドットログ #Unitree #ロボット

【実際に動かしてみた】手を追いかけるGo2🐕🖐️ カメラで手を認識して、 ・パー✋ → 手を追いかけて進む(一定の距離をキープ) ・グー✊ → 止まる 方向転換もOK！手を近づけると後ろに下がってくれます👀 次回は「お手」「おすわり」に挑戦してみます🐾 #ドットログ #Unitree #ロボット

【LiDAR検証②】実はぶつかる場合もあるんです🐕 それは、「周りの認識がまだ甘いとき」 LiDARは時間とともに周囲を少しずつ捉えていくので、認識が不十分な状態だと、障害物を見落としてぶつかることがあります。 動画は周囲を認識していく様子です👇 #ドットログ #Unitree #ロボット

【LiDAR検証①】障害物をよけられる？🐕 Unitree Go2のLiDARで、障害物に近づけてみました👀 結果は動画でどうぞ！ ただ、実はぶつかる場合もあるんです。 次回、その理由をお届けします📡 #ドットログ #Unitree #ロボット

犬型ロボット、シリーズ化します！🐕 オフィスにやってきたGo2、ここまで2本投稿したら思った以上におもしろくて… 期間限定で、ほぼ毎日発信👀 LiDAR検証・転倒防止・お手の指示・コード公開などなど... ゆくゆくは自律化を目指します🐾 アイデアもリプで大募集💡 #ドットログ #Unitree #ロボット

Unitree Go2 Airに「お手」「おすわり」を指示する第一歩として、手のジェスチャー認識のデモを作ってみました🐕🖐️ まずはMacのカメラで動作確認！ MediaPipe(手の検出)×OpenCV(カメラ)×NumPy(座標計算)で作りました🐍 ゆくゆくは実機と連携させたい🔥 #Unitree #ロボット #Python #ドットログ

オフィスに犬型ロボット(Unitree Go2 Air)がやって来ました🐕 歩く・跳ぶ・踊る・手を振る、二足立ちでハートまでできちゃう💖 Pythonでプログラムを組めば、自律動作やお手、お座りも狙えそう！(ラズパイを積むのも可能🤔) このワンちゃんと面白い取り組みを発信していきます🐾 #Unitree #ロボット

弊社頑張ってます！ 目指せ全体1位！！ （結構面白い記事いっぱいあるので覗いてみてください） qiita.com/organizations/dotl… #qiita