@marurur

制御理論とシステム同定が専門な研究者．プログラム書いたり工作するのが趣味．はかせ（情報学）．アイコンは娘が描いたカニ（とやどかり）の絵をAIでイラストにしたもの

 ななめ上
ichiro-maruta.blogspot.com/
Joined November 2008
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これは音響カメラの価格破壊が来るかも… 野鳥とか探すのに使ってみたい
Sipeed
@SipeedLabOct 8
Something new is on its way~
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まるた retweeted
西村 備山@lipoyangOct 7
こんなサーボがあるんか。>Tactile Servo TS20 kingkong.tech/en/servo

Tactile Servo KingKong.Tech

KingKong Technology tactile servos integrate triple encoders, force feedback, backdrivability, and high overload capability for robot joints and robotic systems.

kingkong.tech
Circuits 24x7
@circuits24x7Oct 6
This little open-source crab robot called Jumper is seriously cool 🦀🤖 Check the replies for the GitHub link.
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娘が勇者ごっこをやっているのですが、 全体の流れが １．装備を整える ２．魔王を討伐 ３．動画投稿 の３部構成で令和を感じました。 装備はスポンサーからの提供品で、抽選で視聴者にプレゼントされるらしいです
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来週、土木学会全国大会で @marurur 先生との共同研究を発表してきます。土木×制御×AIのテーマで、個人的には楽しく研究開発を進めております。 「機械学習を用いた部分空間同定法に基づくシールドマシンの姿勢予測」 pub.confit.atlas.jp/ja/event…

[CS14-74] 機械学習を用いた部分空間同定法に基づくシールドマシンの姿勢予測 | 令和8年度土木学会全国大会 第81回年次学術講演会 | Confit

2026年9月4日(金) 14:30 〜 14:40 令和8年度土木学会全国大会 第81回年次学術講演会

pub.confit.atlas.jp
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WiFiとかだと特例申請でなんとかなることが多いのですが、UWBについては残念ながら不可能に近いですね… ちなみに電波法によるとUWBは上空では使えないので、ドローンに乗せた場合現行法では屋内専用になります。
こうへい（Kouhei Ito）
@kouhei_kanazawaAug 6
Replying to @kouhei_kanazawa
それにしても、ぎてきの縛りはどうにかならないのかなあ、いろいろと遅れをとるよね
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BLEやWi-Fi 4で2.4GHz帯があふれた空間ではWi-Fi 6の効果はほとんどなくなるはず・・・ Maker Faire みたいな会場で2.4GHz帯を使うなら主催者がWi-Fi 6 のルーターをいい感じに配置してそれ以外の通信を禁止するしかない気がしますが、なかなか難しそうですね。
三柿晴天@migakiseitenJul 30
これで気になるのが、Wi-Fi4や5の2.4GHzだらけのところにWi-Fi6の2.4GHz帯をひとつだけ入れた場合。 どうなるんだろう。
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「Wi-Fi 6 といっても2.4GHz帯だけなんでしょ?」とESP32-C6 を侮っていましたが、OFDMAのおかげで端末が多くても通信が詰まらなかったり、TSFでμsオーダーの同期ができたりでとても便利なことに気がつきました。 無線での同期（USBは電源だけ）で0.1msの桁まで撮影時刻が一致します。
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カメラ部分はIMX296を搭載した InnoMaker のモジュールに、ESP32P4とESP32C6を搭載した自作の制御基板をくっつけたものです。 inno-maker.com/product/cam-m…

CAM-IMX296Mono-GS,CAM-IMX296RAW, Raspberry PI GS Camera With Mono Sensor Supports Rpi-Cam/Libcamera...

Datasheet: https://docs.inno-maker.com/home/mipi-cameras/imx296-mipi-cameras Features: Support up to 60fps at 1456×1088 Pixels,Compatible with raspberry pi GS camera; Comes with 1x M12 Len-seat and...

inno-maker.com
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モノクロではなくカラーのほうでした。 inno-maker.com/product/imx29…

IMX296 Color Sensor Module For Nvidia Jetson Orin Nano With 5MP M12 Lens

Features: Support up to 60fps at 1456×1088 Pixels, Compatible with rasberry pi GS camera; Support c/cs mount Lens, 20mm distance Lens seat with filter; Compatible with Raspberry PI5/Pi4/PI3B+/PI3/P...

inno-maker.com
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JLCPCBでESP32-P4のRev1.3（エンジニアリングサンプル版, ESP32-P4NRW32)の在庫が払底していて、ついにRev3.2（ESP32-P4NRW32X）が来るのか？ ・・・と思ったのですが、Rev3.2 のほうがEst. lead time が長いですね
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制御基板もClaude Codeに回路図までは書かせましたが、 「MIPI CSI-2 の差動ペアの配線ができない」と泣き言を言うので、KiCadの差動ペア配線ツールの使い方を解説してもらい、ネットクラスの設定も整えてもらったうえで自分でやりました。ファームウェアは全部書かせました。
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0.1ms単位まで表示する時計は買うと高いので作りました。この手の根性がネックになる工作は今やAIエージェントとPCBAサービスの独壇場ですね。 ファームウェアもClaude Code が（ノートＰＣのWebカメラを使ってデバッグしながら）作っています
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同感。AIを活用して真面目に勉強している学生は自然に語彙や文章のクセがAIっぽくなるので、その種の傾向をもとにAI丸投げの学生と区別するのは難しいと思います。
加藤岳生@takeokato719Jul 20
これは冤罪をつくるからやめたほうがいいと思うし、そもそも評価方法そのものを変えないといけないと思う。
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授業のスライドから数式が勝手に消える事件が最近多発して超困っていたのですが、どうやら最近 PowerPoint に入ったバグっぽいです。@MSHelpsJP Shift+Enterでの改行を含む数式が消えるみたいなのでお気を付けください。 learn.microsoft.com/ja-jp/an…

パワーポイントで複数行の数式を作成し保存すると2行目以降が消える - Microsoft Q&A

パワーポイントの数式で例えば 　a&=b [shift+enterで改行] 　&=1 [shift+enterで改行] のような複数行の式を作成して保存し、再度ファイルを開くと2行目以降が消えます。 以前に保存したファイルを開いて見る分には大丈夫なのですが、最近保存すると消えます。 新規で作成しても、パワーポイントを再インストールしても消えるので困っています。

learn.microsoft.com
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この機に全部 Slidev に移行してしまうべきか・・・
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M5Stack
@M5StackJul 15
Stamp UWB-angle.
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AIで基板の設計がすごく捗った結果、青い箱があべのハルカスみたいになってきました。 これまではポカでゴミを作るのが心配で、なかなか発注の踏ん切りがつきませんでしたが、最近はネットリストをAIに与えれば殆どの凡ミスは指摘されるので気楽です。 今のところPCBのデザインについては明らかに人間に分がありますが、部品を選定してネットリストを作るあたりまでの作業は自分より精度が高い気がしますし、設計意図などを聞くと結構勉強になって楽しいです。 JLCPCBが持っているデータで本気で訓練したら大半の設計はAIで完結するようになりそうですが…
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プログラミング初心者が「代入文の羅列」と「連立方程式」を混同したり、制御工学初心者が「ブロック線図」と「フローチャート」を混同したりするのと同根のハードルがありますね。 宣言的言語と手続き型言語の概念は高校の情報のカリキュラムに加えてもいいんじゃないかな…すでに入っていたり？
windy@windy_ponJul 7
パラダイムの違いですね 「コードだからCのプログラムと同じ」だともうダメで ・コードが順に実行される1次元の世界 ・コード全てが同時に存在して動く2次元の世界 この間の壁は疑問にぶち当たった後で、分かってる人に解説してもらわないと越えられない 自分は運良く1週間で越えられた #FPGA
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ざっくりクロスコンパイルが必要なら組み込みコンピュータ、ネイティブコンパイラで開発できたらそれはもう汎用コンピュータでしょ…ぐらいの認識でしたが、組み込みの世界は広大ですね
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GCCでのAKI-H8の開発を手探りで始めたころ，Lチカはできたものの malloc() が使えず，色々調べて Newlib（組み込み用の標準Cライブラリ）のスタブを書きました． そのとき「H8でHello Worldできたら超ウケるな…」と思って標準入出力用のスタブ（_write() など）をついでに実装しました． TeraTermに"Hello, World!"と表示されて甚く感動した一方でバイナリがいきなり数十KB肥大化しておどろいた思い出があります
ΦAΦ(ﾌｧｲ)
@Physical_engJul 4
H8マイコンなんかでもstdin/stdout自体はサポートしている。 けれども実際使うには標準入出力より下のレイヤーの低水準入力関数を自分で定義する必要がある。（P.374） renesas.com/ja/document/mat/…
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