【ハルモニウム】 ハルモニア開発者🔧 ロボと遊ぶ人💬 ML・Robotics Engineer🦾 吉崎航（ @W_Yoshizaki ）の一番弟子🌱 代表・エンジニアリングディレクター @ #ハルモニウム / 未踏アドバンスト2025
Joined September 2011
- Tweets556
- Following228
- Followers425
- Likes2.6K
ハルモニウムが開発し、内部で使っているLingon Workflowのコンセプトについて記事を書きました！
AIエージェント時代のMLOpsを考えていきます！
note.com/quick_borage1159/n/…
#lingon_workflow #ハルモニウム
#ハルモニウム 内部のクラスタをエージェントがフル稼働させるための【Lingon workflow】を開発しました🎉
いわゆるエージェントオーケストレーションとワークフローエンジンを組み合わたもので、おかげで開発効率が爆上がりです！🔥😆♥️
@overs_5121 ありがとうございます！👏✨
大嶋悠司 retweeted
#ハルモニウム 内部のクラスタをエージェントがフル稼働させるための【Lingon workflow】を開発しました🎉
いわゆるエージェントオーケストレーションとワークフローエンジンを組み合わたもので、おかげで開発効率が爆上がりです！🔥😆♥️
@overs_5121 ありがとうございます！👏✨
大嶋悠司 retweeted
学習による歩行の滑らかさを改善しました～～✨🎉
さらに！様々な胴体高さでの歩行も可能になりました✨
(@overs_5121)
こちらのミニ・コンパスは、11/3の #超エレキ万博2026 にてご覧いただけます！🔥
#V_Sido
やったあああああ！！！！🎉🎉🎊🎊✨いけてる！！！！ちょっとだけ脚引きずってるけど！！！でも！！！！シミュレータ上の動きとほとんど一緒！！！！見て見てえええええ！！！！！！！🔥🔥🔥
@overs_5121 👏
#ハルモニアコンパス
大嶋悠司 retweeted
CQ出版社さま(@CQ_connect)のトランジスタ技術(@toragiCQ)、Interface(@If_CQ )最新号に掲載されております！✨
皆さま！ぜひゲットしてください！
もう買ったよ～！って方は、この投稿に自慢してください！😆笑
#超エレキ万博2026 #エレキ万博 #トランジスタ技術 #Interface #CQ誌
【📢】
「超エレキ万博2026」にて、大阪関西万博「未来のロボット展」で展示されたハルモニア・コンパスの歩行デモを行います！🎉
QDDモータを使用した巨大ロボットが、 #V_Sido で俊敏に滑らかに動きます！ぜひお越しください！✨
📅11/3
📍ベルサール秋葉原
👉eleki-expo2026.cqpub.co.jp/
大嶋悠司 retweeted
【📢】
「超エレキ万博2026」にて、大阪関西万博「未来のロボット展」で展示されたハルモニア・コンパスの歩行デモを行います！🎉
QDDモータを使用した巨大ロボットが、 #V_Sido で俊敏に滑らかに動きます！ぜひお越しください！✨
📅11/3
📍ベルサール秋葉原
👉eleki-expo2026.cqpub.co.jp/
大嶋悠司 retweeted
【実績解除】
Interfaceに記事が載る！！！フィジカルAIに入門できます！！ご興味ある方はぜひ！ちぇっくしてください！！！(*>△<)
【最新号】
Interface 2026年11月号 が本日9月25日（金）に発売となりました📚✨
※首都圏基準
■特集
～アプリを作りながら学ぶ！～
AIエージェント実装術
現在のAIは，ChatGPTなどの１問１答型のツールから，指示された課題について自律的に判断し，さまざまな処理を行うことが可能な「AIエージェント」へと発展し，注目を集めています．AIエージェントを活用した自分専用のアプリを作れるようになれば，業務効率化，ミスの削減，作業の並列化などが期待できるでしょう．
本特集では，コーディング支援を目的とするAIエージェントではなく，システムにAIエージェント用LLMを組み込む事例を中心に紹介します．「AIエージェントって何？」「LLMと何が違う？」といった基本的な解説から，実践的な設計のポイント，AIエージェントを活用したアプリ開発例（VLMで周辺警備，会議フォロー，スケジュール管理，植物の育成管理など）まで，実装方法や活用の可能性を掘り下げます．
■別冊付録
ラズパイではじめる!本格リアルタイムOS QNX
B5判 232ページ
特別号定価 1,430円（税込）
▼詳細（Interface WEBサイト）
interface.cqpub.co.jp/magazi…
お買い求めは全国の書店さま他，弊社WebShopでもご購入いただけます．
▼CQ出版WebShop
shop.cqpub.co.jp/hanbai/book…
▼電子版（PDF版）
cc.cqpub.co.jp/lib/system/do…
#インターフェース誌
大嶋悠司 retweeted
見て見て～～！！！
実機のサーボの現在角度を受け取って、3Dモデルに反映して、電流値を見ることでサーボにかかっている負荷を可視化できるようになりました！🎉
ありがとうございます！ @overs_5121 🎉👏
#ハルモニウム
大嶋悠司 retweeted
ちょうど去年の今頃は大阪・関西万博「みらいのロボット展」でハルモニア・コンパスを展示させていただいてました。
本当に感慨深いです。
（←ゲームショウ 万博→）
#ハルモニウム を応援してくださってありがとうございます！
早速今日から新しいロボットを作ります！💪🔥お楽しみに！✨
大嶋悠司 retweeted
【#TGS2026 】
Keychronブースで「ガチャ1回 無料」🎁
▼参加方法
①@KeychronJP をフォロー
②この投稿をリポスト
③ブースでこの画面を提示
大当たり｜C3 HE 8K（1日1名様）
当たり｜K2-C1H-JIS（1日5名様）
ハズレでもキーホルダー進呈✨
※景品は数に限りがあり、なくなり次第終了となります ※フォロー/リポストの確認のため、ブースでXの画面をご提示ください
📍[Hall11/ブースNo.E-22]
大嶋悠司 retweeted
ポコタ🤖
アスラテック株式会社の吉崎航氏（@W_Yoshizaki）の手により、ポコタが実際に動くロボットになりました！その愛らしい動きは必見です！
本日、ポコタは11時と13時に歩く予定です。
📍ホール04 C05
🧰 制作：@skylark_mmm @fu_s_nail @overs_5121
#TGS2026 #タイニーメタル2
大嶋悠司 retweeted
『タイニーメタル2』の「ポコタ」がリアルロボットに！ アスラテックが制作、東京ゲームショウで可愛く動く姿を披露
robotstart.info/article/2026…
大嶋悠司 retweeted
ロボスタさん（@robosuta2025）に取り上げていただきました！✨🎉
ありがとうございます！幕張メッセでPOKOTAが皆さんをお待ちしております！！✨
robotstart.info/article/2026…