ロボット作りたい勢力。全体的に何となく雑だよ。 動画投稿したい人生(ちょくちょく再開中)。 ようつべ : https://xitter.cf/t.co/QLONMksspg ニコニコ : https://xitter.cf/t.co/wh27m0fb6h

地球
Joined March 2017
【 動画投稿しました⚡】 CubeMars製QDDアクチュエータを徹底検証な感じの動画です! 基本の確認からCAN通信による動作、そして3軸アームを構築してバイラテラル制御なんかもやってみたりしています👍 動画リンクはリプ欄に⬇️
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半額弁当も皿に盛り付けることでいい感じに見えるようになるライフハック
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GMOロボットハンドコンテスト!めっちゃ興味ある👀 賞金とかも出るらしい💰応募締め切り11月末でまだ時間あるのでちょっと考えてみたい。
[トピックス] ロボットハンドのコンテストを開催/GMOインターネットグループ robot-digest.com/newarticle/… #ロボット #産業用ロボット GMOインターネットグループは、5本指などの多指ロボットハンドの手先の器用さを競う「第1回GMOロボットハンドコンテスト」のエントリーを今年10月から受け付けて…
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[トピックス] ロボットハンドのコンテストを開催/GMOインターネットグループ robot-digest.com/newarticle/… #ロボット #産業用ロボット GMOインターネットグループは、5本指などの多指ロボットハンドの手先の器用さを競う「第1回GMOロボットハンドコンテスト」のエントリーを今年10月から受け付けて…
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これはすごくありがたい。 Duckちゃんに使われているXL330-M288-Tの在庫もある👀
【FuzzRoBo e-shop情報】 新製品発売も控えていますが,製品に使用する分を見込んで除いた一般販売用の在庫数を公開するようにしました.FuzzRoBo e-shopのトップページにリンクがありますので,そこから飛べます.国内ではもう在庫がないようなXM430やXC330,XL330などが買えますので是非.
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ミニぷぱ4!すごくいい動きしてる!
新しいロボットを作りました!✨ お値段は6.3万円(約399ドル)を予定しているのですが……これってちょっと高いですかね?🥺 ぜひ皆さんの意見を聞かせてください! 詳しい情報はこちら👇 kickstarter.com/projects/mdr…
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新しいロボットを作りました!✨ お値段は6.3万円(約399ドル)を予定しているのですが……これってちょっと高いですかね?🥺 ぜひ皆さんの意見を聞かせてください! 詳しい情報はこちら👇 kickstarter.com/projects/mdr…
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LEAP Hand のCADのライセンスは「CC BY-NC-SA」(非営利限定)なので商用に使っていいのかちょっと気になった。 (もちろん許諾を得ていたり、ライセンス上問題ない形で販売している可能性も全然ある)
ロボティクス特化のECサイトをオープンしました! 動いたその日から動かせる、をコンセプトに商品ラインナップを整備していきます。 【Algomatic Dynamics】ロボティクス/フィジカルAI領域に特化した、オンラインショップ『South Village Shop』をオーブン prtimes.jp/main/html/rd/p/00… @PRTIMES_JPより
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xitter.cf/neonankiti/status/2112… 許諾済みとのこと! ライセンス周りは気にすることなく使えそう!(購入者側でCADの改変→商用利用は注意するくらい?)
ありがとうございます。 ライセンスに関して、おっしゃる通りです。 そのため、個別に許諾いただいております。 また、こういった指摘をいただく可能性もあったので、ドキュメントの更新も依頼しておりますが、現状は反映されていない状態です。
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ミスミ製QDDだ!
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ラインナップ的にどこかで見たことあるやつ!
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デカい箱で来た! 動作確認はまた今度
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余裕(金と心の)がないとちょっと動画制作が手がつかないので、10月はやらなきゃだけど止めちゃってた開発を中心に進めることに、まずは完成させるぞ🏃‍♂️
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体調もメンタルもおわっちょる。いきなり寒くなった地球さんサイドに問題があると思います🥺
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うおー基板設計できた! 初めての4層で作法とか全く分からんので全て雰囲気。 中国連休明けに発注したいところさん、にしてもPCBAはやはりお金がかかる💸🥲
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個人的には物理的に遮断して明確に絶縁してほしいから、パワーリレーとかコンタクタがいいかなー。 …とか考えてたけど、調べたらリレー系は寿命範囲・定格範囲内でも接点溶着リスクがゼロではないと知ってほげーとなってる。 そんな溶着とか気にしたらリレー採用できるとこなくない?と思ったけど、「安全が必要な箇所ではリレー単体に依存すべきではない」と言われてしまった(´・ω・`) 結局のところ、リレーでも半導体スイッチでも物理スイッチでもON側に張り付く故障リスクは存在するので、厳密にやるならリレー×2とかリレー+FETとかで冗長化して、さらに故障検出も入れる、みたいな感じになるのだろうか。 調べると内部で冗長化や溶着検出までやってくれる「セーフティリレーユニット」みたいなものもあるらしい。
テストランの日に、FETによる非常停止はダメです、駆動電源を物理的に切って下さいって言われてさすがにこれだった
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回路図がやっとまとまったのでアートワーク着手、時間かかった~🫠 今回はPCBAまで依頼してみたさあり
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シルバーウィークは基板設計に専念するぞ! 基板や回路はやる気がすぐにどっか行っちゃうので熱のあるうちにやらねば🔥
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Unitreeの新型5指ハンド! でも前のDex5-1が全く流通していない感じだった(※あくまで自分の観測できる範囲で)のが少し気になるところ。
Unitree Introducing: Unitree Dex5-S Dexterous Hand 22 Degrees of Freedom 1:1 Real-Hand Size👋 Precision biomimetic dexterous hand, price from $6.5K (Tax and Shipping cost excluded), with all 22 joints supporting smooth backdrivability, and each joint equipped with limit impact torque protection.
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