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【 動画投稿しました⚡】
CubeMars製QDDアクチュエータを徹底検証な感じの動画です!
基本の確認からCAN通信による動作、そして3軸アームを構築してバイラテラル制御なんかもやってみたりしています👍
動画リンクはリプ欄に⬇️
GMOロボットハンドコンテスト!めっちゃ興味ある👀
賞金とかも出るらしい💰応募締め切り11月末でまだ時間あるのでちょっと考えてみたい。
[トピックス]
ロボットハンドのコンテストを開催/GMOインターネットグループ
robot-digest.com/newarticle/… #ロボット #産業用ロボット
GMOインターネットグループは、5本指などの多指ロボットハンドの手先の器用さを競う「第1回GMOロボットハンドコンテスト」のエントリーを今年10月から受け付けて…
らふろぼ retweeted
[トピックス]
ロボットハンドのコンテストを開催/GMOインターネットグループ
robot-digest.com/newarticle/… #ロボット #産業用ロボット
GMOインターネットグループは、5本指などの多指ロボットハンドの手先の器用さを競う「第1回GMOロボットハンドコンテスト」のエントリーを今年10月から受け付けて…
ミニぷぱ4!すごくいい動きしてる!
新しいロボットを作りました!✨
お値段は6.3万円(約399ドル)を予定しているのですが……これってちょっと高いですかね?🥺 ぜひ皆さんの意見を聞かせてください!
詳しい情報はこちら👇
kickstarter.com/projects/mdr…
らふろぼ retweeted
新しいロボットを作りました!✨
お値段は6.3万円(約399ドル)を予定しているのですが……これってちょっと高いですかね?🥺 ぜひ皆さんの意見を聞かせてください!
詳しい情報はこちら👇
kickstarter.com/projects/mdr…
LEAP Hand のCADのライセンスは「CC BY-NC-SA」(非営利限定)なので商用に使っていいのかちょっと気になった。
(もちろん許諾を得ていたり、ライセンス上問題ない形で販売している可能性も全然ある)
ロボティクス特化のECサイトをオープンしました!
動いたその日から動かせる、をコンセプトに商品ラインナップを整備していきます。
【Algomatic Dynamics】ロボティクス/フィジカルAI領域に特化した、オンラインショップ『South Village Shop』をオーブン prtimes.jp/main/html/rd/p/00… @PRTIMES_JPより
xitter.cf/neonankiti/status/2112…
許諾済みとのこと!
ライセンス周りは気にすることなく使えそう!(購入者側でCADの改変→商用利用は注意するくらい?)
個人的には物理的に遮断して明確に絶縁してほしいから、パワーリレーとかコンタクタがいいかなー。
…とか考えてたけど、調べたらリレー系は寿命範囲・定格範囲内でも接点溶着リスクがゼロではないと知ってほげーとなってる。
そんな溶着とか気にしたらリレー採用できるとこなくない?と思ったけど、「安全が必要な箇所ではリレー単体に依存すべきではない」と言われてしまった(´・ω・`)
結局のところ、リレーでも半導体スイッチでも物理スイッチでもON側に張り付く故障リスクは存在するので、厳密にやるならリレー×2とかリレー+FETとかで冗長化して、さらに故障検出も入れる、みたいな感じになるのだろうか。
調べると内部で冗長化や溶着検出までやってくれる「セーフティリレーユニット」みたいなものもあるらしい。
Unitreeの新型5指ハンド!
でも前のDex5-1が全く流通していない感じだった(※あくまで自分の観測できる範囲で)のが少し気になるところ。
























