生き生きとしたロボットをつくりたい / ロボット動画や作り方を投稿します https://xitter.cf/t.co/8pEDzduHn2…
大阪
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金曜日の朝にロボット学会の一般公開企画「このロボ」にお邪魔します！
動物の自然な動きを再現しながら理解する「ロボット生物学」の楽しさについて語りたい。
ac.rsj-web.org/2022/openforu…
このロボットがすごい2022 を公開しました！ connpass.com/event/256459/?u… #konorobo
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経営ひと言／農業・食品産業技術総合研究機構の徳田献一上級研究員「患者視点で研究」 | 日刊工業新聞 電子版 nikkan.co.jp/articles/view/0…
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ちなみに，京大ロボティクス分野の学生発表は，以下の6件です．AIに，ソフロボから殴り込みをかけにいきます
1P1-L03 細谷実樹：ウェアラブルインソールで観測される歩行の性差
2A1-C08 小森文雄：触覚とソフトフィンガーを用いた模倣学習による柔軟シートのマニピュレーション
2A1-C09 馬渕陽向：センサグローブを用いた人間からロボットハンドへの行動転写
2A1-D12 古角萌華：イオン液体を用いた並列流路を持つソフト触覚センサ
2A2-V03 田之上巧太：モータから空気圧人工筋への動作転写による引き出し開けタスクの再現
2A2-V06 吉田侑馬：状態依存の参照軌道生成とダイナミクス学習に基づく遅れ補償制御による人工筋駆動ロボットへの安全な動作教示
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#Robomech2026 @福岡で7/1に制御工学研究室角田班から3件発表します！
・2A2-C01：「Attention Inertia Function に基づくシープドッグ型誘導制御による小型無人機群の狭窄部進入」
・2P1-B06：「形状センサFSTを用いたドローン群による柔軟索状体協調搬送システムの提案」
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#robomech2026 に参加します！
7月1日（水）9:30〜10:15
以下の内容で発表します。
2A1-L07
ワイヤ劣駆動ばね多関節背骨を有するネコ型四脚ロボットの設計開発
よろしくお願いします！
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robomech2026にて, 『ワイヤ巻取式筋腱複合体駆動を用いた身体の周期的動作における弾性利用の評価』について発表させていただきます.
ワイヤ駆動に筋腱の幾何学的変形を取り入れた身体について, 安定性・ワイヤ緩み・共収縮・弾性利用などを定量的に評価・議論しています.
#robomech #robomech2026
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#robomech2026 バイミメ・バイメカOS（2A2~2P2）よろしくお願いします！今年も面白い生物模倣・規範ロボットが目白押しです！
robomech.org/2026/schedule/
私は１件，学生たちが２件，発表します：
2P1-S03：福原，適応的な振る舞いを創発するロボットの内界構築，第一報：自律的呼吸ユニットの開発🐈🫁
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#robomech2026 に参加します！
両日発表があります！
1日目は環境接続可能な
ワイヤ駆動脚車輪ロボット
WiXusの発表です！
実機も持って行きます！是非！
6/30 (火) 11:30~13:00
1A2-H08
脚車輪を搭載した環境接続可能なワイヤ駆動ロボットWiXusによる空間移動と物体操作
#ROBOMECH2026 では研究室から４件、共同研究４件の発表があります。ぜひお越しください！
2A2-M09：「ネコの反射回路における運動学習」バランスと歩行の実現性調査
2P2-S01：「錘内筋と錘外筋の相互作用に着目した空気圧拮抗駆動アームの角度制御法」
2P2-S02：「筋作用逆転現象の理解に向けたイヌ後肢モデルの試作」
2P2-S03：「解剖データに基づくウマ後肢モデルの腱パラメータ最適化」
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Can frontier language models turn a technical drawing into real CAD? We ran the experiment. Gemini 3.1 Pro, Claude Opus 4.7, and GPT-5.4 got a set of technical drawings and were asked to reproduce a part as a valid 3D CAD model. Still a far way to go, but clearly a sign of life.
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Presented my latest work on a swarm robot system mimicking caterpillar rolling swarms at #RoboSoft2026. Thank you all for the fruitful discussions and insightful questions!
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🚀Our paper was published in Scientific Reports!
""Exploring the proprioceptive potential of joint receptors using a biomimetic robotic joint""
📄Paper ↓
nature.com/articles/s41598-0…
arXiv - arxiv.org/abs/2604.07038
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自重の100倍を持ち上げる空気圧式人工筋肉をアリゾナ州立大が開発 fabscene.com/new/news/harp-a…
「ダム」が良い。ガンダムのダム
The 120kg, wheeled Torobo humanoid robot
Has a bipedal sibling.
@Tokyo_Robotics is testing this bipedal humanoid robot to enable it to walk in a human-like manner.
As is evident, it is significantly lighter than its wheeled counterpart.
Torobo is primarily designed for industrial applications,such as lifting and grasping heavy objects.
The bipedal Torobo will offer enhanced versatility. In the future, Tokyo Robotics plans to integrate AI capabilities, enabling the robot to make autonomous decisions and take independent action.
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ようやく日本のヒューマノイド開発バトル開幕した感がある。
当事者として今が一番楽しいですし、競争しつつも
・トヨタさん
・東京ロボティクス（安川電機）さん
もお世辞抜きで本当に素敵です。
ちなむと国内にはステルスの強い会社さんが、実はあと1社いらっしゃられます。
励みにして頑張ります🦾
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The 120kg, wheeled Torobo humanoid robot
Has a bipedal sibling.
@Tokyo_Robotics is testing this bipedal humanoid robot to enable it to walk in a human-like manner.
As is evident, it is significantly lighter than its wheeled counterpart.
Torobo is primarily designed for industrial applications,such as lifting and grasping heavy objects.
The bipedal Torobo will offer enhanced versatility. In the future, Tokyo Robotics plans to integrate AI capabilities, enabling the robot to make autonomous decisions and take independent action.